关于印发《关于开展注册会计师行业“人才队伍建设年”主题活动的指导意见》的通知

2019-11-04 07:44:53   阅读4873

高速行驶的自主车辆的位置数据不断变化。它需要实时准确地感知自己的位置,以做出自主决策并确保驾驶安全。

9月26日,在杭州云起会议期间,全球首款双频高精度卫星和惯性导航融合定位模块LG69T正式发布,为智能驾驶车辆提供实时精确定位能力,成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。

该模块由上海企业何谦分公司、半导体供应商意法半导体、无线通信和定位模块供应商远程通信联合建造。其中,川岛千寻定位提供高精度定位服务和智能终端算法,st提供高精度定位芯片和惯性测量单元,并采用远程通信进行封装。

根据测量结果,与该模块集成的车辆可以在开放环境中获得10厘米精度的定位数据,准确判断其所在车道,并在卫星信号受阻的区域(如高架道路和隧道下)保持连续的高精度定位能力。

与传统的单个高精度定位模块或单个惯性导航产品不同,lg69t将两者结合起来,降低研发成本,使自主车辆更快上路。更重要的是,从技术角度来看,当车载卫星导航定位信号不可用时,lg69t可以无缝切换到惯性导航,从而实现精确定位的连续性。

“虽然卫星导航系统的定位结果在大多数情况下是可靠的,但如果出现问题,将严重威胁自动驾驶的安全。”川岛千寻智能驾驶事业部总经理年金飞表示。为了解决这个问题,川岛千寻定位智能驾驶专有服务(Location Intelligent Driving Private Service)提供功能完整性,能够实时判断卫星定位结果,从而避免给出错误的定位信息,保证自动驾驶车辆的安全。

电信车载产品线总经理王敏表示,对于汽车工厂和一流的零部件供应商来说,使用高度集成的lg69t模块不仅更安全、更可靠、更稳定,还可以节省研发成本,促进其自动驾驶相关功能更快落地。

据报道,lg69t模块将于2020年年中具备交付能力,预计最早将于2021年投入生产。

作者:张晓鸣

编者:石伯珍

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